In quel tempo, Gesù dalla Galilea venne al Giordano da Giovanni, per farsi battezzare da lui.

Giovanni però voleva impedirglielo, dicendo: «Sono io che ho bisogno di essere battezzato da te, e tu vieni da me?». Ma Gesù gli rispose: «Lascia fare per ora, perché conviene che adempiamo ogni giustizia». Allora egli lo lasciò fare.

Appena battezzato, Gesù uscì dall’acqua: ed ecco, si aprirono per lui i cieli ed egli vide lo Spirito di Dio discendere come una colomba e venire sopra di lui. Ed ecco una voce dal cielo che diceva: «Questi è il Figlio mio, l’amato: in lui ho posto il mio compiacimento».

Un'antichissima tradizione liturgica collega il ricordo del Battesimo del Signore con l'Epifania; il battesimo è, infatti, una vera e propria epifania della missione di Gesù come inviato di Dio, Figlio amatissi­mo in cui il Padre ha riversato la sua compiacenza.

Gesù viene a rivelare il volto autentico di Dio: accoglierlo significa ricordare e capire che non dobbiamo pensare Dio come vogliamo noi, secondo la nostra immaginazione o solo attraverso la nostra ricerca personale. Dio è come me lo mostrerà Gesù nelle sue parole e nelle sue azioni. Dai cieli aperti scende anche lo Spirito: se vo­gliamo veramente sapere quale aspetto assume una vita condotta dallo Spirito non dobbiamo far altro che contemplare, e imitare, l'agire di Gesù.

Gesù non viene a manifestare il volto di un Dio che esprime la sua santità nella distanza, nella separatezza, quanto piuttosto di un Dio che si immerge nella vicenda umana, a partire dai suoi aspetti più critici: nonostante le obiezioni del Battista, Gesù si colloca tra i peccatori, ne sperimenta l'itinerario, ne condivide in qualche modo il destino, ne assume consapevolmente la compagnia.

Lo Spirito, in questo senso, non conduce il discepolo in un luogo "altro" rispetto a quello della vita del popolo, anche là dove si pa­lesano delle fragilità. Lo Spirito accompagna ciascuno a immergersi nella vita ordinaria, a non scandalizzarci dei limiti propri e altrui, a condividere il peso di questi limiti in attesa di un loro superamento. Lo Spirito non allontana, non collega santità e separazione, ma offre un volto nuovo e intensissimo alla solidarietà fraterna.
Questo è il modo che Dio sceglie per manifestarsi, lasciando così, sin da subito, intuire lo scandalo che il parlare e l'agire di Gesù susciteranno tra i suoi contemporanei.
Eppure, la voce dal cielo viene e scende per confermare tale atteggiamento del Figlio, dell'inviato.
Inoltre, Matteo suggerisce una corrispondenza tra la scena inaugurale e quella finale del Vangelo, dove le ultime parole di Gesù sono dedicate all'annuncio del Vangelo e al battesimo come mezzo ordinario per costituire un uomo come discepolo: «Fate mie discepole tutte le nazioni, battezzandole nel nome del Padre, del Figlio e dello Spirito Santo» (Mt 28,19). È evidente che c'è una forte differenza tra il battesimo di Giovanni e quello destinato da Gesù ai discepoli, in quanto il primo è un «battesimo di penitenza», mentre il secondo introduce nella sequela di Gesù.
Tuttavia non deve sfuggire, nella redazione matteana, il riferimento trinitario che accomuna i due momenti e che diventa la caratteristica del battesimo cristiano. Il discepolo è colui che viene "immerso" in una vita segnata dal rapporto con la Trinità, secondo quanto ha insegnato tutto il cammino del Vangelo incluso tra il battesimo di Gesù stesso e la sua consegna del battesimo agli Undici sul monte alto di Galilea: con il battesimo si entra nella vita di Gesù, si accoglie il Dio da lui manifestato, ci si lascia condurre dal suo Spirito.